当前位置:领航仪器 > 新闻动态 > PLC做事道理-PPT课件

PLC做事道理-PPT课件

文章作者:新闻动态 上传时间:2020-03-14

  PLC处事道理-PPT课件_IT认证_资历测验/认证_培育专区。第四章 PLC处事道理 本章苛重讲授… 一、可编程左右器概述 二、可编程左右器的基础道理 三、可编程左右器的本能目标 Date: 2019/8/4 Page: 1 机电工程学院 一、可编程控

  第四章 PLC处事道理 本章苛重讲授… 一、可编程左右器概述 二、可编程左右器的基础道理 三、可编程左右器的本能目标 Date: 2019/8/4 Page: 1 机电工程学院 一、可编程左右器概述 1.可编程左右器的界说 ? 什么是PLC? ? 是一种工业左右安装 ? 是正在电器左右工夫和谋划机工夫的根基上拓荒出来的, 并慢慢进展成为以微管制器为重点,将自愿化工夫、 谋划机工夫、通讯工夫融为一体的新型工业左右安装。 ? 通用叫法 ? 中文名称为可编程左右器; ? 英文名称为Programmable Logic Controller,简称 PLC。 Date: 2019/8/4 Page: 2 机电工程学院 1.可编程左右器的界说 ? 1987年,邦际电工委员会(IEC)界说: “可编程左右器是一种数字运算操作的电子编制,专为 正在工业处境下行使而策画。它采用可编次序的存储器, 用来正在其内部存储履行逻辑运算、按序左右、守时、计 数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模仿式的 输入和输出,左右各品种型的呆板或临蓐流程。可编程 左右器及其相闭外围摆设,都应按易于与工业编制联成 一个集体,易于扩充其功效的规定策画”。 Date: 2019/8/4 Page: 3 机电工程学院 2.可编程左右器的形成 ? 由于继电器逻辑电途配线.可编程左右器的形成 ? 后台: ? 1968年美邦通用汽车公司 (GM),为了适宜汽车型 号的继续更新,临蓐工艺不 断改变的须要,完毕小批量、 众种类临蓐,指望能有一种 新型工业左右器,它能做到 尽恐怕省略从新策画和调动 继电器左右编制及接线,以 消重本钱,缩短周期。 Date: 2019/8/4 Page: 5 机电工程学院 2.可编程左右器的形成 ? 1968年,GM公司提出十项策画圭表: ? 编程简略,可正在现场删改次序; ? 维持简单,采用插件式机闭; ? 牢靠性高于继电器左右柜; ? 体积小于继电器左右柜; ? 本钱可与继电器左右柜逐鹿; ? 可将数据直接送入谋划机; ? 可直接运用115V相易输入电压; ? 输出采用115V相易电压,能直接驱动电磁阀、相易接触器等; ? 通用性强,扩展简单; ? 能存储次序,存储器容量可能扩展到4KB。 Date: 2019/8/4 Page: 6 机电工程学院 2.可编程左右器的形成 ? 1969年,美邦数字摆设公司研制第一台可编程左右器, 并行使于工业现场。 Date: 2019/8/4 Page: 7 机电工程学院 3. 可编程左右器的特性 ? 无触点免配线,牢靠性高,抗骚扰才能强 ? 通用性强,左右次序可变,运用简单 ? 硬件配套完满,用户运用简单,适宜性强 ? 编程简略,容易驾驭 ? 编制的策画、装置、调试处事量少 ? 维修处事量小,维持简单 ? 体积小,能耗低. Date: 2019/8/4 Page: 8 机电工程学院 4.可编程左右器的行使规模 Date: 2019/8/4 Page: 9 机电工程学院 4.可编程左右器的行使规模 Date: 2019/8/4 Page: 10 机电工程学院 4.可编程左右器的行使规模 Date: 2019/8/4 Page: 11 机电工程学院 4.可编程左右器的行使规模 Date: 2019/8/4 Page: 12 机电工程学院 4.可编程左右器的行使规模 Date: 2019/8/4 Page: 13 机电工程学院 4.可编程左右器的行使规模 Date: 2019/8/4 Page: 14 机电工程学院 4.可编程左右器的行使规模 Date: 2019/8/4 Page: 15 机电工程学院 4.可编程左右器的行使规模 Date: 2019/8/4 Page: 16 机电工程学院 4.可编程左右器的行使规模 Date: 2019/8/4 Page: 17 机电工程学院 4.可编程左右器的行使规模 Date: 2019/8/4 Page: 18 机电工程学院 5.可编程左右器的进展 ? 高本能、高速率、大容量进展 ? 为了普及PLC的管制才能,央求PLC具有更好的呼应 速率和更大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速率 可达0.1ms/k步控制。PLC的扫描速率已成为很要紧 的一个本能目标。 ? 正在存储容量方面,有的PLC最高可达几十兆字节。为 了放大存储容量,有的公司已运用了磁泡存储器或硬 盘。 Date: 2019/8/4 Page: 19 机电工程学院 5.可编程左右器的进展 ? 向小型化和大型化两个目标进展 ? 小型PLC由集体机闭向小型模块化机闭进展,使设备 愈加矫健,为了商场须要已拓荒了各样轻便、经济的 超小型微型PLC,最小设备的I/O点数为8~16点, 以适宜单机及小型自愿左右的须要。 ? 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和搜集化发 展,使之能与谋划机构成集成左右编制,对大范围、 庞大编制举行归纳性的自愿左右。现已有I/O点数达 14336点的超大型PLC,其运用32位微管制器,众 CPU并行处事和大容量存储器,功效强。 Date: 2019/8/4 Page: 20 机电工程学院 5.可编程左右器的进展 ? 大肆拓荒智能模块,强化联网与通讯才能 ? 为满意各样左右编制的央求,继续拓荒出很众功效模 块,如高速计数模块、温度左右模块、长途I/O模块、 通讯和人机接口模块等。 ? PLC的联网与通讯有两类:① PLC之间联网通讯,各 PLC临蓐厂家都有本人的专有联网技巧;② PLC与计 算机之间的联网通讯。 ? 为了强化联网与和通讯才能,PLC临蓐厂家也正在商量 制定通用的通讯圭表,以组成更大的搜集编制。 Date: 2019/8/4 Page: 21 机电工程学院 5.可编程左右器的进展 ? 巩固外部阻碍的检测与管制才能 ? 据统计原料阐明:正在PLC左右编制的阻碍中,CPU占 5%,I/O接口占15%,输入摆设占45%,输出摆设占 30%,线%阻碍属于PLC的内部阻碍,它可通过 PLC自身的软、硬件完毕检测、管制。 ? 而其余80%的阻碍属于PLC的外部阻碍。PLC临蓐厂 家都悉力于研制、进展用于检测外部阻碍的专用智能 模块,进一步普及编制的牢靠性。plc工作原理图 Date: 2019/8/4 Page: 22 机电工程学院 5。可编程左右器的进展 ? 编程言语众样化 ? 正在PLC编制机闭继续进展的同时,PLC的编程言语也越 来越足够,功效也继续普及。 ? 除了大大都PLC运用的梯形图、语句外言语外,为了 适宜各样左右央求,呈现了面向按序左右的步进编程 言语、面向流程左右的流程图言语、与谋划机兼容的 高级言语(BASIC、C言语等)等。众种编程言语并存、 互补与进展是PLC先进的一种趋向。 Date: 2019/8/4 Page: 23 机电工程学院 6.可编程左右器的类型 ? 按I/O点数分 ? 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC (个中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC) ? 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中 型PLC ? 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC (个中I/O点数凌驾8192点的为超大型PLC) Date: 2019/8/4 Page: 24 机电工程学院 6.可编程左右器的类型 ? 按机闭景象分 ? 集体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都聚积 装正在一个机箱内,具有机闭紧凑、体积小、价钱低 等特性。 Date: 2019/8/4 Page: 25 机电工程学院 6.可编程左右器的类型 ? 模块式PLC 将PLC各构成个别离别作成若干个单 独 的 模 块 , 如 CPU 模 块 、 I/O 模 块 、 电 源 模 块 (有的含正在CPU模块中)以及各样功效模块。 Date: 2019/8/4 Page: 26 机电工程学院 6.可编程左右器的类型 ? 紧凑式PLC 另有极少PLC将集体式和模块式的 特性连合起来。 Date: 2019/8/4 Page: 27 机电工程学院 6.可编程左右器的类型 ? 按功效分 ? 低档PLC 具有逻辑运算、守时、计数、移位以及自诊断、监控 等基础功效,还可有少量模仿量输入/输出、算术运算、数据传 送和斗劲、通讯等功效。 ? 中档PLC 具有低档PLC功效外,扩张模仿量输入/输出、算术运 算、数据传送和斗劲、数制转换、长途I/O、子次序、通讯联网 等功效。有些还增设停滞、PID左右等功效。 ? 高级PLC 具有中档机功效外,扩张带符号算术运算、矩阵运算、 位逻辑运算、平方根运算及其它非常功效函数运算、制外及外格 传送等。高级PLC机具有更强的通讯联网功效。 Date: 2019/8/4 Page: 28 机电工程学院 二、 PLC的基础道理 ? 处事体例—— 周期轮回扫描 ? 处事流程——自诊断、输入采样、次序扫 描、输出改善几个阶段。 ? 扫描周期 T =自检年华+读入一点年华×输入点数+ 次序步数×运算速率+输出一点年华×输出 点数。plc工作原理图 Date: 2019/8/4 Page: 29 机电工程学院 输入管制 次序管制 输出管制 输 内 输 输 输 入 执 部 出 输 输 入 信 号 入 映 像 端 寄 子 存 器 行 存 用 储 户 器 程 刷 序 新 映 出 像 寄 端 存 子 器 出 信 号 PLC的处事流程示妄思 Date: 2019/8/4 Page: 30 机电工程学院 三、PLC的构成 型号及意旨 ?型号的定名体例 FX Date: 2019/8/4 Page: 31 D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出体例 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子(无大众端)扩展模块 非常种类 R—继电器输出 输出景象 单位类型 T—晶体管输出 ME——输基S入本—输单晶出元闸混管合扩输展出单位 及16扩~2展5模6点块 I/O总点数 0EE、YX2——、输输O入出N、专专2用用C扩扩、展展模模块块 2N 系列序号 机电工程学院 型号及意旨 ?I/O点数:16~256点 ?单位类型 ? M——默示基础单位 ? E——默示扩展单位及扩展模块 ? EX——扩展输入单位 ? EY——扩展输出单位 Date: 2019/8/4 Page: 32 机电工程学院 型号及意旨 ?型号改变 ?DS——24VDC,寰宇型 ?ES——寰宇型(晶体管型为漏输出) ?ESS——寰宇型(晶体管型为源输出) ?输出景象 ?R——继电器输出 ?T——晶体管输出 ?S——晶闸管输出 Date: 2019/8/4 Page: 33 机电工程学院 PLC硬件编制构成 PLC基础单位 ~110V/220V市电 电源变换器 现场用户输入摆设 现场信号 按钮、开闭 传感器 输 微管制器(CPU) 输 入 出 部 运算器 左右器 部 件 件 现场用户输出摆设 履行器 中央继电器 电磁阀 外部摆设 编程摆设 谋划机 打印机等 通 讯 系 用 I/O 及 统 户 扩 编 存 存 展 程 储 储 接 接 器 器 口 口 扩展摆设 扩展单位 通信模块 功效模块 Date: 2019/8/4 PLC编制机闭示妄思 Page: 34 机电工程学院 FX 系列PLC的硬件设备图 Date: 2019/8/4 Page: 35 机电工程学院 FX 系列PLC的搜集通讯才能 Date: 2019/8/4 Page: 36 机电工程学院 PLC硬件编制构成 ?微管制器(CPU) ?接纳并存储用户次序和数据; ?诊断电源、PLC处事形态及编程的语法差池; ?接纳输入信号,送入数据寄存器并存储; ?运转时按序读取、注解、履行用户次序,竣事用户 次序的各样操作; ?将用户次序的履行结果送至输出端。 Date: 2019/8/4 Page: 37 机电工程学院 PLC硬件编制构成 ?编制存储器——编制次序存储器+编制数据存储器 ?存放编制处事次序(监控次序); ?存放模块化行使功效子次序; ?存放号令注解次序; ?存放功效子次序的挪用处置次序; ?存放存储编制参数。 Date: 2019/8/4 Page: 38 机电工程学院 PLC硬件编制构成 ?用户存储器——RAM/EPROM/EEPROM ?存放用户处事次序; ?存放处事数据。 Date: 2019/8/4 Page: 39 机电工程学院 ?输入单位——带光电断绝电途 ?众种辅助电源类型:AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入 ?接纳开闭量及数字量信号(数字量输入单位); ?接纳模仿量信号(模仿量输入单位); ?接纳按钮或开闭号令(数字量输入单位); ?接纳传感器输出信号。 Date: 2019/8/4 Page: 40 机电工程学院 ?输出单位——带光电断绝器及滤波器 ?众种输出体例:晶体管 晶闸管 继电器 ?驱动直流负载(晶体管输出单位); ?驱动非一再举措的交/直流负载(继电器输出单位); ?驱动一再举措的交/直流负载(晶闸管输出单位)。 Date: 2019/8/4 Page: 41 机电工程学院 PLC硬件编制构成 ?通信及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总 线 ?连结专用编程器(FX-20P、FX-10P); ?连结个体电脑(PC),完毕编程及正在线监控; ?连结工控机,完毕编程及正在线监控; ?连结搜集摆设(如调制解调器),完毕长途通信; ?连结打印机等谋划机外设。 Date: 2019/8/4 Page: 42 机电工程学院 ?I/O扩展接口——采用并行通信体例 ?扩展I/O模块; ?扩展职位左右模块(如F2-30GM); ?扩展通信模块(如FX-232AW等); ?扩展模仿量左右模块(如FX-2DA、FX-4AD等)。 Date: 2019/8/4 Page: 43 机电工程学院 PLC软件编制构成 编制监控次序 处置次序 注解次序 运转处置 天生用户元件 编制内部自检 软件编制 圭表次序模块、编制挪用 用户次序 自愿化编制左右次序 数据外格 Date: 2019/8/4 Page: 44 机电工程学院 数据机闭 ? 十进制数(DEC:DECimal number),常用于: ? 守时器/计数器的设定值; ? 辅助继电器(M)、守时器(T)、计数器(C)、状 态(S)等软元件的地方号; ? 行使指令的数值型操作数及指令举措常数(K)。 ? 十六进制数(HEX:HEXdecimal number) 与十进制数相通,用于指定行使指令的数值型操作 数及指令举措常数(H)。 Date: 2019/8/4 Page: 45 机电工程学院 数据机闭 ? 二进制数(BIN:BINary number) PLC内部数据类型,通过外设举行看管时,各软元 件的数值自愿变换为十进制数或十六进制数。 ? 八进制数(OCT:OCTal number)——用于输入继电器和 输出继电器的软元件编号。 ? 输入继电器用X00~X07、X10~X17、X20~X27等八进制 方式举行编号; ? 输出继电器用Y00~Y07、Y10~Y17、Y20~Y27等八进制 方式举行编号。 Date: 2019/8/4 Page: 46 机电工程学院 数据机闭 ? BCD码(BCD:BINary Code Decimal)——用二进制形 式默示的十进制数,常采用8421BCD码。 ? 常用BCD码编码开闭将BCD码数据送入PLC; ? PLC常以BCD码方式将输出数据送数码显示器显示。 ? 浮点数据(标绘值) ? 二进制浮点数常用于高精度浮点运算; ? 十进制浮点数用于实行看管。 Date: 2019/8/4 Page: 47 机电工程学院 软元件(逻辑元件) ?输入继电器(X) ? 正在PLC内部,与输入端子相连的输入继电器是光电隔 离的电子继电器,采用八进制编号,有众数个常开和 常闭触点。 ? 输入继电器不行用次序驱动。 大众端 COM 输入继电器 X0 X0 梯形图 X0 X1 Y0 Y0 输出继电器 电源 大众端 COM1 Y0 输入信号 输入端子 X0 常开触点 Y0 X0 常闭触点 Y0 输出负载 输出端子 Date: 2019/8/4 Page: 48 机电工程学院 软元件(逻辑元件) ? 输出继电器(Y) ? 输出继电器采用八进制编号,plc工作原理图有内部触点和外部输出触 点(继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件)之 分,由次序驱动。 ? 正在PLC内部,外部输出触点与输出端子相连,向外部负 载输出信号,且一个输出继电器唯有一个常开型外部输 出触点。 ? 输出继电器有众数个内部常开和常闭触点,编程时可随 意运用。 Date: 2019/8/4 Page: 49 机电工程学院 软元件(逻辑元件) ? 辅助继电器(M) ? 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点运用次数不 限,但不行直接驱动外部负载,采用十进制编号。 ? 通用辅助继电器M0~M499(500点) ? 掉电维系辅助继电器M500~M1023(524点) ? 非常辅助继电器M8000~M8255(256点) ?只可愚弄其触点的非常辅助继电器 ?可驱动线圈的非常辅助继电器 通用辅助继电器与掉电维系用辅助继电器的比例,可通 过外设设定参数举行调治。 Date: 2019/8/4 Page: 50 机电工程学院 ?只可愚弄其触点的非常辅助继电器 ?M8000:运转监控用,PLC运转时M8000接通。 ?M8002:仅正在运转起头刹时接通的初始脉冲非常辅 助继电器。 ?M8012:形成100ms时钟脉冲的非常辅助继电器。 ?可驱动线圈的非常辅助继电器 ?M8030:鲤电池电压指示灯非常继电器。 ?M8033:PLC放手时输出维系非常辅助继电器。 ?M8034:止一概输出非常辅助继电器。 ?M8039:时扫描非常辅助继电器。 Date: 2019/8/4 Page: 51 机电工程学院 软元件(逻辑元件) ?形态(S) ? 形态是对工序步进型左右举行轻便编程的内部软元件, 采用十进制编号。与步进指令STL配合运用; ? 形态有众数个常开触点与常闭触点,编程时可任意运用; ? 形态不消于步进阶梯指令时,可作辅助继电器运用。 ? 形态同样有通用形态和掉电维系用形态,其比例分派可 由外设设定。 Date: 2019/8/4 Page: 52 机电工程学院 软元件(逻辑元件) ?形态(S) ?形态有五品种型: ?初始形态S0~S9共10点 ?回零形态S10~S19共10点 ?通用形态S20~S499共480点 ?维系形态S500~S899共400点 ?报警用形态S900~S999共100点 Date: 2019/8/4 Page: 53 机电工程学院 软元件(逻辑元件) ? 守时器(T) ? 守时器实践是内部脉冲计数器,可对内部1ms、10ms 和100ms时钟脉冲举行加计数,当抵达用户设定值时, 触点举措。 ? 守时器可能用用户次序存储器内的常数k或H动作设定 值,也可能用数据寄存器D的实质动作设定值。 ? 通常守时器(T0~T245) ? 100ms守时器T0~T199共200点,设定界限0.1~3276.7s; ? 10ms守时器T200~T245共46点,设定界限0.01~327.67s。 ? 积算守时器(T246~T255) ? 1ms守时器T246~T249共4点,设定界限0.001~32.767s; ? 100ms守时器T250~T255共6点,设定界限为0.1~3276.7s。 Date: 2019/8/4 Page: 54 机电工程学院 T10 驱动 时钟脉冲 Tx 加法计数器 K、H或D 设定值 相当 斗劲 器 Tx 触点举措 X0 T10 K123 T10 Y1 X0 T10而今值 Y1 通常守时器的处事道理 Date: 2019/8/4 Page: 55 设定值 机电工程学院 T250 X2 1 X1 设定值K 计数器 相当 斗劲器 Tx 触点举措 100ms时钟脉冲 X1 X2 T250 T250 K345 X1 RST T250 T250而今值 Y1 Y1 X2 积算守时器的处事道理 Date: 2019/8/4 Page: 56 设定值 机电工程学院 软元件(逻辑元件) ? 计数器(C) 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 ? 16位通用加计数器,C0~C199共200点,设定值:1~ 32767。设定值K0与K1寓意好像,即正在第一次计数时, 其输出触点举措。 ? 32位通用加/减计数器,C200~C234共135点,设定值: -2147483648~+2147483647。 ? 高速计数器C235~C255共21点,共享PLC上6个高速计 数器输入(X0~X5)。高速计数器按停滞规定运转。 Date: 2019/8/4 Page: 57 机电工程学院 ?16位加计数器 ?通用型:C0~C99共100点 ?断电维系型:C100~C199共100点 X10 RST C0 X11 C0 K10 C0 Y0 设定值 也可能间接设定 X1 0 X1 1 10 9 8 7 C0而今值 6 5 4 3 2 1 0 Y0 16位计数器处事流程示妄思 Date: 2019/8/4 Page: 58 机电工程学院 ?32位双向计数器 ?有两种32位加/减计数器,设定值:-2147483648~ +2147483647。 ?通用计数器:C200~C219共20点 ?维系计数器:C220~C234共15点 ?计数目标由非常辅助继电器M8200~M8234设定。 ?加减计数体例设定:对待C△△△,当M8△△△△ 接通(置1)时,为减计数器,断开(置0)时,为 加计数器。 ?计数值设定:直接用常数K或间接用数据寄存器D 的实质动作计数值。间接设守时,要用元件号紧连 正在一同的两个数据寄存器。 Date: 2019/8/4 Page: 59 机电工程学院 X12 X13 X14 C200 X12 上升 低重 上升 M8200 X13 X14 RST C200 C200而今值 0 1 2 3 4 54 3 21 0 0 C200 K-5 设定值也可能间接设定 Y1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -7 -6 -5 -4 -3 若输出曾经接通 Y1 32位加/减计数器处事流程示妄思 Date: 2019/8/4 Page: 60 机电工程学院 软元件(逻辑元件) ? 数据寄存器(D) ? 数据寄存器苛重用于存储参数和处事数据。 ? 每一个数据寄存器都存放16位二进制数,其最高位 为符号位,0为正数,1为负数。 ? 可能用两个数据寄存器团结为一个数据寄存器,存 放32位数据,最高位仍为符号位。 Date: 2019/8/4 Page: 61 机电工程学院 软元件(逻辑元件) ?数据寄存器(D) ? 通用数据寄存器D0~D199共200点。 只消不写入其 它数据,已写入的数据不会改变。plc工作原理图不过PLC形态由 运转→放手时,一概数据均清零。 ? 断电维系数据寄存器D200~D511共312点,只消不改 写,原罕睹据不会失落。 ? 非常数据寄存器D8000~D8255共256点 这些数据寄 存器供看管PLC中各样元件的运转体例用。 ? 文献寄存器D1000~D2999共2000点。 Date: 2019/8/4 Page: 62 机电工程学院 软元件(逻辑元件) ?变址寄存器(V/Z) ? 变址寄存器的效用相像于普通微管制器中的变址寄 存器(如Z80中的IX、IY),平常用于删改元件的 编号。 ? V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。 ? 举行32位运算时,与指定Z0~Z7的V0~V7组合,分 别成为(V0、Z0),(V1、Z1)…(V7、Z7)。 Date: 2019/8/4 Page: 63 机电工程学院 本章小结 本章苛重先容了可编程左右器的界说、可编程左右器 形成的后台、可编程左右器的特性、可编程左右器的应 用规模、苛重类型、进展趋向及大概,先容了PLC的基 本道理、FX系列PLC型号定名、PLC的构成。证明了FX 系列PLC内部各种软元件资源,如输入继电器、输出继 电器、守时器、计数器、辅助继电器等。 Date: 2019/8/4 Page: 64 机电工程学院 Date: 2019/8/4 Page: 65 机电工程学院

本文由领航仪器发布于新闻动态,转载请注明出处:PLC做事道理-PPT课件

关键词: plc工作原理图