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欧姆龙PLC效用指令

文章作者:公司简介 上传时间:2020-03-18

  除根本逻辑指令外,OMRON公司C系列plc另有若干条效用指令,或称专用指令。因机型差异所应用的效用指令数目也差异,如C20P~C60P有效用指令25条,C500有效用指令56条,C200H有效用指令133条,C1000H、C2000H有效用指令162条。层次越高,效用指令数越众,因此把持效用越强。

  与根本指令差异,欧姆龙plc累加计数器指令效用指令正在编程器上没有与其对应的专用键,输入效用指令时,先按下FUN键,然后输入效用代码。差异的效用代码有差异的助记符,以完成差异的效用。

  正在步骤闭幕时,必需应用END指令。寻常P型机对用户步骤的扫描规模为□□□:从0000到1193步轮回扫描,参与END指令可使步骤只正在0000~END之间轮回扫描,缩短了轮回周期。此外,正在步骤调试时应用END指令分段调试,使调试步骤变得简易容易。

  借使梯形图中涌现具有分支的众道输出步骤,且分支电道后的每个输出歧道起码有一个串联触点时,可用分支劈头指令IL编程,分支闭幕时用ILC指令使IL指令复位,回到前一级逻辑母线。IL指令和ILC指令正在步骤中请求配合应用,但也许可正在不会惹起步骤杂乱的条件下用一个ILC和众个IL配合应用,此时正在履行步骤搜检时会正在编程器上显示犯错提示“IL-ILCERR”,但这个谬误不会影响步骤的寻常履行。

  当IL的条目为OFF时,IL和ILC之间的各继电器形态为□□:输出继电器、辅助继电器断开,准时器复位,计数器、仍旧继电器、锁存继电器仍旧原形态褂讪。当IL的条目为ON时,IL和ILC之间的各继电器寻常任务。

  正在梯形图步骤中,许可涌现众重分支步骤,即分支嵌套。正在小型PLC中,许可实行分支嵌套的次数不应突出8次。图3所示是一个含有三重分支的步骤。欧姆龙plc累加计数器指令

  图3中,正在分支处变成一个新的逻辑母线,于是从这个新逻辑母线劈头的指令都要用LD或LDNOT指令。如0000为OFF,0501、0502、0503和0504均为OFF,CNT02寻常任务如0000为ON,且0001或0004为ON、0002或0005为ON时,步骤寻常履行。当0000为OFF时,不满意履行条目,IL~ILC间的步骤不被履行,由此能够看出来采用IL~ILC编程比采用暂存继电器TR能够使步骤尤其简洁。

  借使JMP的条目为ON时,步骤寻常履行,即相当于没有JMP和JME指令。借使JMP的条目为OFF,则履行跳转,即不履行JMP~JME间的步骤。

  借使JMP的条目为OFF,JMP~JME间的各继电器形态为□□□:输出继电器、辅助继电器、仍旧继电器、锁存继电器仍旧跳转前的形态褂讪。准时器复位,干休计时。计数器终了计数,仍旧跳转前的计数值褂讪。

  图6中,当1000为ON时,步骤寻常履行。当1000为OFF时,劈头跳转,直接履行JME之后的步骤。正在此时代,无论1001是ON或OFF,0500均仍旧跳转前的ON/OFF形态褂讪;准时器TIM00复位干休任务,假使1002为ON,TIM00也不会任务;计数器CNT03则终了计数,仍旧跳转前的计数值褂讪。

  与分支指令相似,JMP和JME寻常也请求配合应用,也许可不突出8次的嵌套。也许可众个JMP和一个JME配合应用(此时步骤搜检时会正在编程器上涌现“JMPJMPERR”,但不影响步骤寻常运转)。

  XXXX为继电器号,可应用的继电器有输出继电器、内部辅助继电器和仍旧继电器。S端为置“1”输入端,借使S端为ON,则继电器XXXX得电并自锁。R端为置“0”输入端(即复位端),借使R端为ON,则继电器XXXX破除自锁(失电)。当R端和S端同时涌现信号时,复位优先。

  KEEP指令能够使一个普遍的继电用具有锁存效用,称之为锁存继电器。应用KEEP指令很容易完成相像继电器把持线道中的自锁(或自仍旧)效用,如图8中0002为ON时,0500变为ON并自仍旧,假使0002由ON变为OFF,欧姆龙plc累加计数器指令只须0003为OFF,0500永远为ON。借使0003为ON,0500就变为OFF。图8(b)的影响与图8(a)相通。

  KEEP指令具有自锁效用,但必需小心的是KEEP指令自身并无掉电仍旧效用,图8(a)中如步骤运转中电源掉电时,0500将变为OFF,如欲正在电源产生滞碍后又复原送电时电道的形态仍旧褂讪,可用仍旧继电器行动锁存器。图9所示的报警电道中,0002、0003和0004为报警条目,0005为报警破除,输出端子0500接报警修设。

  XXXX为继电器号,DIFU和DIFD指令可应用的继电器为输出继电器、内部辅助继电器和仍旧继电器。

  DIFU指令的效用是正在满意条目的输入信号前沿,使指定的继电器ON一个扫描周期。DIFD指令的效用是正在满意条目的输入信号后沿,使指定的继电器ON一个扫描周期。DIFU和DIFD指令正在一个步骤中最众可应用的数目都是48个。

  SFT指令的效用相当于一个串行输入移位寄存器,其效用是将从首通道到末通道的n个通道的n×16位数据按位移位。

  SFT指令可应用的通道能够是输出继电器、内部辅助继电器和仍旧继电器通道。首通道和末通道能够是统一个通道,也能够不是统一通道(此时请求首通道号小于末通道号,且要包管首通道和末通道是统一类通道)。

  用SFT指令编程时必需按数据输入、移位脉冲输入、复位输入、SFT、首通道号、末通道号的次序实行编程。数据移位是由脉冲输入CP端把持,CP端每由OFFON一次(即正在移位脉冲输入的上升沿),从首通道至末通道的一共“位”均将本身的数据(0或1)传给下一“位”,首通道的第一位(即首通道的第00位)的形态取决于移位脉冲的上升沿所对应的数据输入IN端的形态,即正在移位脉冲输入的上升沿所对应的岁月,借使IN端为ON,则首通道的第00位也为ON,不然为OFF。当复位输入R端变为ON时,一共被移位通道中的数据同时被置“0”。借使移位通道是仍旧继电器通道,则电源掉电时通道中的实质仍旧褂讪。

  图13中,正在复位输入0503为OFF时,0500(即首通道的第一位)的形态取决于数据输入IN(即1000),其它诸位正在每个时钟脉冲CP的上升沿顺次移位。正在复位输入0503为ON时,一共位均被置“0”。

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